半自动化设备的自动程序调试

自动程序调试

半自动程序调试完成之后，则可以进行自动程序的调试。将所有的半自动动作进行串联，同时进行相关的逻辑互锁。在当调试的时候，降低运行速度，逻辑无误之后，再提升速度。如果是易损、昂贵的产品，可以编写空跑程序做初步的逻辑验证。需要注意的是，自动程序是整个设备的核心、复杂部分，也是容易出错的部分，所以一定做到心里有数，保证设备和人员的安全。

异常报警测试

一个非标设备，总会有异常停机的情况，有可能是传感器位置不准备、有可能是逻辑考虑不全面、也可能是操作不当。所以尽可能考虑好所有的异常情况，当出现异常情况后，按照程序逻辑停止设备或者告知操作员，根据情况进行干预处理。这里需要对已知的报警情况，进行报警测试。比如说，气缸动作时，由于机械卡阻导致磁性开关未感应到，那么这个时候，设备应该报警停机，指示灯提示或者HMI显示报警信息。当操作员知道这个情况后，可根据复位步骤，恢复设备正常运行。对所有的异常情况，有条件的都应该做异常报警测试。包括气压过低、传感器未感应、卡料等逻辑报警，也包括异常断电等测试。

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设备耐久性测试

为了保证设备出厂前，能够达到设计的目标。会进行设备的耐久性测试，这里的耐久性测试主要分为两种大的情况。**种是标准设备，标准设备是非常成熟的，很多具体的参数都已经确定，比如使用寿命，使用的条件等。标准设备，会模拟实际的情况，将设备置于工作的状态，测试设备的耐久性能。第二种情况是非标设备，相对来说是一个理论的参数，这里的耐久性测试指的是稳定性测试。设备能够按照设计目标，稳定的运行几个小时或者一天，则完成测试目标。

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